Простая или генеральная доверенность?

Добрый день! Я собираюсь путешествовать на машине и думаю пересечь границу РФ. поеду скорее всего в Финляндию и дальше по Европе. Машина не моя, но я есть в страховке и на меня выписана простая (не нотариальная) доверенность. Возможно ли с такой доверенностью пересекать границу или нужна генеральная? Спасибо!